Conform art.34 Cod Penal, nu se pedepseşte autorul care, înainte de descoperirea faptei, s-a desistat ori a încunoştințat autoritățile de comiterea acesteia, astfel încât consumarea să poată fi împiedicată, sau a împiedicat el însuşi consumarea infracțiunii.
Dacă actele îndeplinite până în momentul desistării sau împiedicării producerii rezultatului constituie o altă infracțiune, se aplică pedeapsa pentru această infracțiune.
Desistarea
Condiții:
Este necear ca toți coautorii să fi desistat. Dacă numai un coautor a desistat, acesta va beneficia de cauza de nepedepsire prevăzută la art.51 Cod Penal, împiedicarea săvârșirii infracțiunii, cu condiția ca fapta să rămană în formă de tentativă.
Complicii, respectiv instigatorii nu profită de desistarea autorului, ci, pentru a nu fi pedepsiți, trebuie să împiedice consumarea infracțiunii.
Nu există desistare dacă autorul amână continuarea actelor sau deleagă pe altcineva.