Ridicare masina

Bună ziua.
Am o mașină care nu are itp și asigurare. Dar are impozitul la primărie plătit.
Au venit de la primărie și au ridicat-o, spunând ca e abandonata. Mașina este intactă.
Este legal asa ceva?
Mașina era parcata în proximitatea blocului unde am domiciliul și mai erau și alte mașini parcate alăturat .
Mulțumesc