Desfiintare contract de vanzare cumparare

Buna ziua!

In anul 2008 am incheiat un contract de vanzare-cumparare ,cu clauze(ingrijire ),cu fostii socri.

In anul 2015 am divortat.Inainte de divort,fostul socru a decedat.

Dupa divort nu am mai avut acces in curte si locuinta.

Deci,nu am mai putut sa am grija de fosta soacra.In 2016,mi-au intentat proces (fostul sot si fosta soacra)pentru anularea acestui contract.

El a aratat ca are grija in continuare de batrana si deci ,nu a reusit sa anuleze contractul.

Vreau sa va intreb, daca pot da o declaratie pe propria raspundere ,ca renunt la partea mea din contract in ceea ce o priveste pe batrana?

Se poate face succesiune pe parte ramasa de la batran?

Va multumesc!